歩行の基礎知識
一歩(ステップ)
一側の踵が接地してから、他側の踵が接地するまでの動作。
歩幅(ステップ幅)
一側の踵が接地 してから、他側の踵が接地するまでの距離。
重複歩(ストライド)
一側の踵が接地してから、再び同側の踵が接地するまでの動作。
重複歩距離(ストライド距離)
一足の踵が接地してから、再び同側の踵が接地するまでの距離。
歩隔
左右の踵中央間の距離。
足角
進行方向と足長軸がなす角度。
歩行率(ケイデンス)
単位時間当たりの歩数。通常、１分当たりの歩数(歩数/分)。
歩行速度
歩幅と歩行率の積で求める。
歩行周期
重複歩を1歩行周期とよぶ。
立脚相 (stance phase,歩行周期の60%)
踵接地 (heel contact,0%)
踵が接地する時期、立脚相の開始。
足底接地 (foot flat,15%)
足底全体が接地する時期。
立脚中期 (mid stance,30%)
下肢が足底の真上にくる時期。立脚相の中間期。
離地 (heel off,40%)
踵が地面から離れる時期。
足尖離地 (foot off,60%)
足尖が地面から離れる時期。立脚相の終了=遊脚相の開始。
遊脚相(swing phase,歩行周期の40%)
加速期 (acceleratlon)
下肢が体幹の後方にあり,蹴り出し直後のため加 速される時期。
遊脚中期 (mid swing,80%)
大体が体幹の直下にある時期。
減速期 (deceleration)
下肢が体幹の前方にあり,踵接地のために減速される時期。
両脚支持期 (double stance phase,同時定着時期)
両脚で支持している時期で1歩 行周期に2回あり,20～25%(70歩/分)を占めている。 歩行速度が速くなると、この時期が短くなり、消失すると走行に変わる。
